此方案使用无人船搭载奥地利是能公司全光谱扫描水质分析仪，可实现快速水质污染快速筛查，当系统检测出水质问题后，可迅速启动取样装置，让问题水样送至实验室进一步分析。

监测因子

COD、BOD、TOC、DOC、AOC、NO3-N、NO2-N、浊度、H2S、TSS、UV254、UVT、叶绿素a、氯胺、O3、BTX、苯胺、色度、指纹图、温度和压力、水样采集

传感器选择

配置1：淡水环境使用

• 全光谱水质探头

• 水质采样系统

配置2：海洋环境使用

• 全光谱水质探头

• 磁力仪

• 多波速探测仪
• 单波速探测仪
• 侧扫描声纳
• 声学多普勒流速剖面仪
• 浅层剖面仪
• 小型气象站

合作品牌

船体技术参数

配置1：淡水环境使用                                             

• 尺寸：1.05 X 0.55m
• 材质：碳纤维
• 船体自重：15kg
• 负载能力：10kg
• 最高航速：5m/s
• 续航时间：2h@2.5m/s  1h@4m/s
• 通信距离：遥控1km，基站2km
• 抗风浪：3级风，0.5米浪
• 最小工作水深：0.15m 

配置2：海洋环境使用

• 尺寸：4.5m X 2.3m
• 材质：铝合金
• 排水量：1400kg
• 负载能力：80kg
• 最高航速：7kn
• 续航时间：24h@4-5kn
• 通信距离：遥控500m，基站10km
• 工作海况：2级内